停车场管理设备，技术方面的研究，国外起步比较快，20世纪80年代，湖南停车场号码牌识别系统已开始应用几个零碎的图像处理方法在有车牌识别方面。

在这一阶段，车牌识别技术的研究尚未形成系统，通常采用简单的图像处理解决了一些具体问题，最终结果通常需要人工干预。

20世纪90年代以来，对许可板识别的系统性研究才刚刚起步。典型的是，例如1990年A.S.Johns？on等人提出了车牌自动识别系统的构想，主要分为图像分割、特征提取和模板结构、字符识别三个部分来完成对牌照的自动识别。

同年，R.A.Lotufo利用视觉字符识别技术对获得的图像进行处理，首先在二值化图像中找到车牌区域，然后利用边界跟踪技术获得字符特征。

然后将最近的分类结果与字符库中的字符进行比较，得到一个或多个车牌候选号码。然后，对这些数字进行验证和检查，以确定车牌号码是否是要识别的号码。在这一时期，车牌识别技术在识别精度上取得了重大突破。

停车场管理设备进入中国后，迅速吸引大量学者开始从事这方面的研究，提出了许多新颖的方便算法。中国科学院自动化研究所刘智勇等开发的系统是1个样本容量3170的样本集中，号码牌位置的准确率为99．41％，切割准确率为94．62％，该系统随后在汉王公司的车牌识别系统中采用，取得了较好的效果。

专家提出了基于文字纹理特征的定位算法，其准确率达到了95％．专家提出了一种新车牌图像的文字分割和识别算法，采用一维循环清零法，先对垂直投影图进行一次扫描，有效去除杂点和间隔子，其分割正确率达到了96．8％。

我国车牌的格式与国外不同，车牌识别技术停车场管理设备的研究起步较晚，国外的车牌识别研究仅对我国具有参考价值，其在我国的应用效果不能在我国实现其应用效果，但其识别系统中使用的思想和算法可用于我国的借鉴。